科普知识――机器人将拯救哈勃太空望远镜

        让航天员去修复“生病”的哈勃太空望远镜会有很大的风险，所以机器人出场了。
备受关注的哈勃太空望远镜的退役问题终于有了答案。今年夏天，美国航空航天局收回了倍受争议的、让已经超龄服役的哈勃太空望远镜退役的决定。他们正在考虑是否要向美国国会提出大约10亿美元的修理费申请，用来在2007年年底发射一个机器人去完成修复哈勃望远镜的任务。
最有竞争力的机器人是一个名叫Dextre、重达1.7吨、有两条长长的胳膊的家伙，它是由位于加拿大布兰普敦市的MD机器人公司制造的。它的身材和一辆轿车相仿，胳膊上有很多关节，安装有照明灯、导航相机和修理工具。因为Dextre的最初设计目的就是用来进行国际太空站外部的精密修理，所以它天生就拥有修复太空望远镜所需要的大多数技术条件。它有一个伸缩自如的活动套筒扳手和一双像人手一样灵巧的钳子，可以灵活地操作各种物品―小到修理工具，大到600千克重的零部件。此外，完成各种琐碎的杂活也是它的强项，包括开关工具箱、更换电池，以及将手中的物品准确地放到位置上。
美国航空航天局最早也要在明年年初才能对Dextre进行正式论证。时间非常紧迫，因为哈勃望远镜的定位陀螺和携带的电池将会在2008年失效。此外，哈勃望远镜上的主要仪器一台用于观测外太空星系和黑洞的光谱仪也在今年8月发生了故障。

科普知识――机器人将拯救哈勃太空望远镜


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